鉴于自己也是纯玩的属性，暂定研究到这里。
现在卡在不能保存的问题。
当codesys执行 mc_home 完成以后，伺服驱动 偏移值会根据 mc_home 输入值写入。
伺服软件刷新可以看到正常写入_ps:也就是说这个寄存器的值都在EEPROM里面了。
但是重启就失效，但是伺服软件点传送到伺服这个值不会丢。
无解！后来人遇到同样的问题希望贴出来！
以上！

这个参数在驱动器里面设置，LZ找一下驱动器Position  offset位置偏移设置 子索引60b0h，如果上电读出位置是12345  ， Position  offset就设置-12345  就可以了，开机不用再找零点

引用 heyiCF 在 2020/6/9 18:59:05 发言【内容省略】

找时间试试，在codesys里面找到16#60B0了，添加进输入输出测试试试，

楼主，树莓派4B的网口作为EtherCAT口与伺服连了，那么PC怎么和树莓派连呢？请指教。

楼主  为什么我树莓派扫描到过10来秒就掉线

请问codesys怎么和博图一样导出标签，欧姆龙那个描述文件官网也是没找到

软件安装了,但就是一直找不到设备描述文件!

还有人回复啊。
更新一下
后来找来NX 控制器，添加上电池。
Sysmac Studio 编程，mc_home 设置原点无异常，重启也能保持。
附件是伺服描述文件，应该是这个，我伺服都卖了，codesys也没装，见谅。

LZ,我也遇到一样的问题，请问是换了NX控制器就可以了吗？是否分析出是什么原因？