这个厉害了，从原理上解释的很清楚了。

只知道我们常用的PLC一般分源型漏型，选型经常要十分注意，要看哪一种。现在施耐德的源型漏型都支持了啊？

看到有人说西门子200也支持两种类型，其他的不支持

推挽式的说法早就听说过,仅限于输入,包括PLC或伺服驱动器;详细的原理也说不清楚(模电没学明白),只是知道内部电路完成的.
比如安川伺服驱动器输入的回路,把+24VIN端接DC24v,输入点接0v信号;或者+24VIN端接DC0v,输入点接DC24v信号.如图1
但是输出回路还没见过,如果可以这样的话,"施耐德的V+ V- TR0 TR1 TR2 TR3"那就V+接0v,V-接24v了,TR输出就是0v了!!!(大家自行验证,我只是按楼主的发贴分析)
图1

看到有回复说，西门子200PLC也兼容源型漏型两种输出，就是推挽型输出，应该可以对照理解下的吧

这文章必须加精华