如何查这个U16G2877.7是从哪边过来的参数

U16，那你要看下160这个地址是什么模块，找到这个模块的手册，查2877这个缓冲区的定义。

为什么多个0

这是伺服报警状态缓存区。

G是什么意思

U表示模块号，取对应模块的去掉最后一个零的高地址，所以对应是160。
G后面的数据表示对应模块的缓冲区编号。

那个缓冲区有2477+100n,是什么意思

引用 fumz78 在 2020/4/2 10:36:25 发言【内容省略】

那你这特殊模块是对应定位的，要看定位的手册
手册中关于缓冲区介绍是对应第一个轴的，但是模块通常是有多个轴，其它轴的地址就需要用这个100来计算
n表示轴号，
下一个轴对应的缓冲区地址加100

能查到是什么原因导致的报警吗

监控报警的那个缓存区，根据里面的报警代码查手册。