就最简单的那种，我不要精度，只要让我懂就好！

我就想知道原理，就是写个简单的程序PLC发脉冲，编码器反馈回来在哪能看的到就可以，不要精度的，因为我对闭环不了解！

是的老大，PLC发出去，编码器反馈，PLC收到就可以！

那首先是硬件接线，确定编码器的信号和PLC能不能直接连接，如果不行还要加特殊的高速计数模块。
如果主机接收信号，有专用的高速计数指令，如果是特殊模块，还要针对模块编程。

这个型号的伺服驱动器没有伺服电机该配啥型号的？是只能配原厂的吗？请教一下大家。

配松下1.5KW的电机.理论上要原厂的，也没有说要一定用原厂的，但驱动器得很多参数要根据伺服电机调整的，而且电源，功率，编码器定义等要适合才行！

老大，能否来一段程序？例如X1用做高速计数器入口的话怎么看到收到的脉冲！

F166 HC1S K0 DT100 Y1    当值到达100里的设定值时Y1置ON  DT90300-DT90301中时经过值只读取，而DT90302-DT90303中放的是收到的总量，也是只能读取？是不是的老大？也就是说，前面我发1000，DT100 中我也设1000，那么当DT90300中的值到1000时Y1置ON，而到了1000后不再发了，所以1000也是目标值了？