这是做的第二套了，第一套在我们现场已经正常使用了，而且两套东西是一起买的一起装的，只不过第二套的程序现在才开始调试。这不程序不是咱自己写的自己调不了，出了问题写程序的说解决不了，左右为难这不想着下次在做就自己开发一套程序，不让别的部门协助了。楼主有没有相似案例啊，程序或者电气图纸什么的。让我们借鉴一下其实写程序我们这边还可以，主要是好奇plc与机器人通讯，到底读取了机器人内部的哪些信号以及参数什么的。最想要的就是一份全面的iO分割表

之前的程序是调试好的，现在做的是第二套了，第一套已经在我们现场开始生产了。

关键点就几个：
QJ61BT11N的参数设置
机器人通讯卡的地址定义
主站模块，通讯卡相关硬件开关设置、两者之间接线。
不一定有正好的案例，从上面这几点找原因。

你好楼主，我最近也是在调试三菱Q系列PLC与安川机械手的CC-Link通讯，遇到跟你一样的问题，就是RUN和RD灯常亮，SD灯在闪烁，不知道你那个问题有没有解决，解决的方案是怎么样的？如果有通讯的案例，还请麻烦发一份到邮箱576591426@qq.com,非常感谢！