引用 ZCMY 在 2020/2/16 20:30:29 发言【内容省略】

我们这一台设备就是这样控制的。靠编码器计数，提前减速，频率由50降到15，最后到达停止。调试时和负载及制动都有关系，可以适当调整减速位置以达到目的。

如果每次都是多了一定的数量的话，可以在总数里减去这个多出来的