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主题:编码器定长控制
点击:2755 回复:21
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扬帆QI9J
有一条15米长的输送带工件在上面定长移动,用编码器计数比较定长度,高速计数比较到达停止电机,怎样能够让每次比较停止的位置正确?现在每次停止都有十几个脉冲误差。编码器分辨率1000R/P
20-02-16 12:29
1楼
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ZCMY
什么电机?普通三相电机用变频器带的?
20-02-16 13:09
2楼
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qjj740210
感觉首先是要找到脉冲误差产生的原因:1.工件移动打滑?2.编码器固定问题,出现与传送带运动不同步?3.电机停止过程?
20-02-16 13:10
3楼
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goldage
你可以考虑一下检测安装在皮带的从动端
20-02-16 13:21
4楼
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bnnyygy
普通电机?伺服电机?
要到定位位置把速度降下来?
20-02-16 13:33
5楼
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243604901
2楼说的很到位了,你得先确定出是那一块的问题,然后在想办法解决
20-02-16 13:48
6楼
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liuhuoaaa
停止之前有减速吗
20-02-16 14:47
7楼
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fireray
输送带应该涨紧一些,电机与输送带在停止时是否打滑?你说的误差是怎么看出来的?是根据长度推算的吧。所以应该分清是机械误差引起的还是电气控制误差?
20-02-16 16:41
8楼
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蛇会大学
1个脉冲是多少mm?减速可以减少误差
20-02-16 16:48
9楼
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扬帆QI9J
是的,普通三相异步电动机带变频器
20-02-16 18:45
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