应该还是参数设置问题？电机小，带不动也是问题？还是现场看看，电压和电流的情况，特别是电机的运行电流。如果总是在额定电流的饱和状态，那就是电机能力小了。
将电机的动态加速度降低试试看？你这个系统，小电机带的是同步带负载，负载惯性大。电机惯性小。所以，伺服控制器的惯性比参数要放大合适才行呢。

对 厂家的技术人员也是这样说的，手头上有个750W的电机，先换个大电机看看有没有好转。

皮带这种建议加减速机,因为就算你功率够了,由于皮带很软,伺服的刚性依然调不好,对整定时间没有要求的话可不加

皮带直驱，个人建议起码有个1:8-1:15的减速机。。。

先换个更大的电机试试，不行，就添加个减速机构

也可以先不换，先把伺服控制参数中的惯性比参数设置得大一些。试试效果，荣是观察一下实时监控的电机电流实际值，看看是否始终在饱和状态（额定电流满了）。