个人说一句：一拖二伺服、一拖三伺服等等都是专门的伺服驱动器，这种产品生产量不大价格必然不低，楼主脑袋锈掉了才选用这种方案

楼主我来帮你，你图片表达的，西门子都能满足你，伺服用S120，，1拖4都有何况1拖2，拖3，PLC用1500，远程IO用ET200，HMI西门子17寸都有10寸不在话下。西门子各种总线绝对能够满足你各项需求，我们机场9亿的项目都用的西门子控制方案，杠杠的