我现在要用伺服电机驱动一个打钉器在固定间距打多个钉，最好能1秒打10个钉，不知道PLC怎么写，有没有大佬告诉下怎么写？

楼主用的是台达那个PLC，走的是通讯协议，还是硬接线控制，cn1插头。

PLC用的AS332T,通讯用的是CN1

引用 a724078093 在 2019/9/23 9:22:11 发言【内容省略】

cn1是伺服驱动器插头，走的是硬接线控制

1秒打10个钉,估计很难实现，100毫秒一个，不知道打钉器打一个钉要多久，100毫秒要减去这个时间才是伺服运转的时间。

打钉器用电磁阀控制，我用时间控制打钉可以达到0.1s一个，但是用伺服脉冲就不知道怎么写这个程序

我的理解是，用伺服电机驱动一个装置，打钉器是安装在这个装置上的，伺服电机转动将带着打钉器移动，假设你设定的距离是10mm，那么就是伺服电机转动带着打钉器移动10MM后打钉器动作一次打个钉子，然后再走10mm，再打一个钉子。
现在你的要求是1秒钟打10个钉，就是1个0.1秒，这个0.1秒包括了伺服电机的转动时间与打钉器的动作时间。个人觉得是完成不了的，1秒钟5个可能还差不多。

引用 a724078093 在 2019/9/23 12:58:08 发言【内容省略】

看你机械是如何设计的，伺服驱动器1min3000转，
你是多少转打一次钉

走电子凸轮不行么？

引用 penn_yuan 在 2019/12/21 17:23:13 发言【内容省略】

这个是一个好的方式