直流电机分他励式直流电机，永磁直流电机。直流调速驱动这两种电机的时候，有什么区别？或者说他励和永磁直流电机有啥区别？

 它励电机需要外部给电机的励磁绕组供电。而永磁电机的励磁是永久磁铁，所以不需要外部提供励磁电源。驱动器驱动它励电机是需要提供它励电源的。而驱动永磁电机时只提供电枢电压就可以了，无需提供励磁供电。

同样功率，他励和永磁哪个扭矩大？或者说哪个有劲啊

直流电机励磁分串励、并励、复励和它励。永磁励磁应该是它励的一种，换句话说：它励的方式分电励磁和永磁励磁。同等条件下的直流电动机，扭矩应该是一样的。实际应用中，永磁磁铁的磁场会随温度、震动而变化，使用久了磁场也会衰减。

启动扭矩肯定是串励电机大，其次是复励电机、并励电机、永磁电机......
永磁电机在大过载或者高温时会发生磁衰减，还有就是永磁电机在外力拖动会输出电压，可能会遭受意外电击

大功率基本上都是单独励磁线圈
小功率基本上都是永磁
中间功率电动工具等对转矩要求高，不要求转速的用串励
以上不绝对

永磁的直流电机往往都是微特电机。属于直流伺服类驱动。小功率居多。永磁直流电机只能在额定转速以内运行，他励直流电机可以把调速范围搞得更宽，弱磁升速，是电机工作于恒功率调速范围。

谢谢所有老师的答复，祝工作顺利

比较常见的是串励，他励，永磁，串励常用于电动工具，他励常用与传动和张力控制，永磁小电机比较常见

干嘛这么客气？直流系统，现在用的比以前少了。好多场合，都被交流调速所取代了。但有些场合，直流调速还是不能被替代的。直流调速的好处是成本低一点，缺点是要维护和保养。