引用 Ethanye 在 2019/7/21 18:02:41 发言【内容省略】

我忽略了一个问题，您这个安川设备是否支持Modbus协议呢？如果支持，那么在您现有的硬件配置下就可以方便的使用ADPRW指令，如果设备不支持Modbus协议，可能还得用RS指令呢！

这个可能不支持modbus协议的，那么用RS指令，我之前尝试像上面这样写， 但是读取不了，RD灯一直是红灯，也不闪

引用 Ethanye 在 2019/7/21 18:21:20 发言【内容省略】

设备通信协议发出来，写的测试程序发出来！这样好分析一些！

发了截图，无协议通讯，能看到不

无协议通讯

漏发plc参数设置

引用 Ethanye 在 2019/7/21 18:33:37 发言【内容省略】

安川这个设备我不熟，根据你RS指令的内容，发送个数为0，意思这个设备会主动发数据给PLC？
接收完成标志位M8123置位后，一般是转存接收到的数据后就立刻手动复位M8123

这个安川伺服驱动器SGD7S-180A00A应该没什么特别的，您说的这个0意思是，我这边的plc只接收驱动的数据而不发送 数据给驱动，这是安川的资料

FX3U连接485BD及485ADP，通讯参数设置有没有问题呢，是用通道2吗

FX3U连接485BD及485ADP，但实际与安川驱动连接的是485ADP，BD模块未接线，BD模块需要设置通讯参数吗，另外ADP模块是不是用通道2呢