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主题：同样的脉冲数，正反转走的不一样

点击:4769 回复:22

楼主
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秀空

伺服电机，同样的脉冲数，正反转走的距离不一样，差一点点，不知是什么原因。
19-06-26 14:01
1楼
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mengx9806

设置全部完全一样吗？
19-06-26 14:02
2楼
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cvlsam

不知道传动方式是什么？
如果是丝杆，齿轮传动的话要考虑齿轮背隙造成的误差。
Good Luck~
19-06-26 14:20
3楼
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李东泽

丝杠精度高，只有那个齿轮+齿条的因为机械加工精度有一定误差。可以接受
楼主说明一次差多少，运动控制不能用差一点代替，要精度
19-06-26 14:59
4楼
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卢学斌

估计是反向间隙在作怪。
19-06-26 15:44
5楼
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机栝

机械配合的问题，如果有条件的话去掉负载测试一下，排除电气的问题先
19-06-26 16:10
6楼
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YXBK

首先判断是机械问题还是电气问题
19-06-26 16:19
7楼
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tigermu

机械上的原因也要考虑。
19-06-26 16:26
8楼
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秀空

正反转，反复几次后回不到原点。手动回原点后又运行几次又回不到原点。
19-06-27 09:23
9楼
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chi1225

可能有累积误差了。。
19-06-27 09:57

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