1 变频器要有高低速，（到设定尺寸15厘米左右就转成低速）。2编码器线数，3主轴周长（每毫米需要多少脉冲）4 K586692428是每毫米所需脉冲这个可能有问题。5用编码器线数除以轴周长，将该数用带浮点的储存器进行相应计算，我是刚学习 仅供参考

引用 TW朱伟平 在 2019/6/23 14:17:10 发言【内容省略】

如果是信捷PLC,每分钟120，应该不要用中断都可以采集的到信号，至于中断指令怎么用，多看手册，也可以打信捷的技术支持电话。

信捷官网网址有没有

送料电机是三相步进电机（闭环）没有变频器的，K58669248是直径*3.1415926/细分*比例

d52是浮点，  k58....不是浮点，浮点运算中每个数据都应浮点

引用 TW朱伟平 在 2019/6/23 14:55:03 发言【内容省略】

http://www.xinje.com/xj_about/xj_lxwm.html

兄弟哪里的，我今年也做了几台送料机，开平机，交流下，我的电话，13905229913，微信同号

浙江的，你程序调试过了吗，现场使用有没有出现送多送少问题，误差0.05mm左右

常数这个应该不用吧

不谈程序和电控，送料设备的精度和机械设计很大关系，比如夹送方式，传感器检测方式