脉冲频率比值知道了以后走定位控制。首先确定A与B的比例，假设1：0.6；A频率10000，B频率6000，然后A与B电机以这样的比例旋转，这样胶水的比例就确定了。如果要定量出胶，A与B就用定位方式，取得总出胶量后分别算出A与B的脉冲个数，然后乘以比例系数定量发脉冲。

实际上这样的计量方式误差会比较大，不同黏度误差结果会相差比较多，建议楼主先确认好物料的物理特性再考虑泵的选型，确定型号后再考虑计量方式会更合适吧

多谢提示，其实胶水粘度是这个系统最头疼的问题，比如夏天会稀一点，冬天又会粘许多，这个问题有些设备会采用储罐和管路都恒温控制的方式解决，效果会好很多。

学习了，