今天刚买了台增量式伺服电机用三菱PLC发脉冲 ， 我想问大家下伺服电机断电后（坐标)能保存吗 ? 今天试了  把D8140X脉冲当量的值送到D200 可是每次从新上电后保存不了，也到百度查找 有的说可以通过算法保存上一次停机时的值，下次开机可以读取。 跪求要怎么个算法？？还是说一定要用绝对式伺服电机？

具体什么品牌的伺服？
你这要求还是用绝对式的伺服来实现。

米格交流伺服电机130ST-M06025  实在不行只能寄回厂家换成绝对式伺服电机

要伺服的编码器是绝对值的才可以；

断电后伺服电机可以自由活动了，重新上电后位置,坐标肯定不一样了。除非你选特定伺服，用电池保存坐标。。例如三菱的B系列伺服。。

要实现这功能还是绝对伺服合适

引用 chi1225 在 2019/4/26 8:26:00 发言【内容省略】

是的，断电后，轴是自由的，即使PLC中做程序保持数据也是不行的，还是要绝对的
用三菱的B型的，驱动器也是要加电池，只是B型的操作方便，通电后会自动读取伺服数据
A型的，需要用指令读取。

绝对的最好了.
相对的,你自己定个零点,用plc保持也行.但是一旦变动了零点,就不行了.

程序开始就写：LD M8002 DMOV D200 D8140,这行程序下面可以写：LD m8000 DMOV D8140 D200,这样PLC一上电D8140就得到PLC停电时的位置了。只是停电后不要动轴，或者伺服选择带刹车的。

好谢谢大家，我的伺服前面连接丝杆，丝杆上装锯片电机断电时轴一般情况下不会移动。我能不能用伺服驱动上有个编码器ABZ信号分差接到上位机PLC 上的高速计速 来保存断电前走的脉冲数。绝对值的伺服和增量式电机价格差好多，哎实在不行只能去换电机了