不用接近开关，用PLC和伺服系统怎样解决多段定位的往返动作？

计算时间或者距离，把伺服当步进用，多少脉冲走了多少距离。

那就是要走绝对距离了，要计算你伺服一圈运动的距离，然后测量你每个站点之间的距离，然后就知道每段要走多少个脉冲了

直接用定位指令就行了，就看你原点怎么定义了

至少要固定一个原点把

用相对移动就可以，不需要原点

1楼的方案啊，简单直接

前进多少脉冲数，返回相同脉冲数

自定义一个零点，这一点位置必须要装接近开关，否则遇到停电或者故障时，电机就找不到基准了。
程序中采用绝对位移，也就是每次移动后，程序记录脉冲并保存，正方向移动时，脉冲为正，反之为负，就象数学里的数轴（X坐标）一样，这样电机无论走到哪，都清楚的知道目前的位置在哪，应该向哪个方向移动。

伺服PLC都用了，还在乎2个开关
遇到某种原因，“原点”丢失怎么办？