是这个入门一礼拜就足以，主要的是逻辑思维，要精通

20天不一定够，至少30天

在下搞单片机出来的，对电气完全不熟，花了好长时间才适应梯形图

C语言与梯形图可能相差较大。我当年是凭着一点汇编语言基础，学用的PLC；当然，只用了顺序控制。
楼主已经有了相当基础，主要应当是时间把握问题，注意留出调试时间。

用什么就学什么的

楼主的单片机是杠杠的，去年还给别克加装了数显里程表与自动空调。以前用过台达，那么用台达或者三菱会容易上手些。

三菱或者西门子200的

欧姆龙简单，软件好用

有台达基础的，继续学啊，台达伺服也不差，当然你也可以考虑三菱的，毕竟三菱的应用案例比台达多，参考案例相对更多

大多数都是先学西门子plc开始，网上资料也多。