就是简单的手动跟回原点，都会存在在不同位置有干涉可能有很多种情况要进行防呆，这个机器人怎么识别出来？

这种梦就别做了~现在所有的智能化都是基于固定数据反推回来的是具一定的公式产生的，真正的要达到自动编程相当于，机器要有理解
的能力及反推公式的能力。

目前没听说过有这种平台，或许以后会有吧

纯步序的开关量的编程  我考虑过字地址赋值把编程工作交给现场工艺师。例如步序1  VW0赋值给QW0   步序2  VW2赋值给QW0。。。。

不需要大而全的大一统的自动平台。
每个工程师，只针对自己公司的行业指定标准化流程，搭建平台，是不是难度就小多了？

感觉有点像机器人那个示教功能。