MR-J2S-60A-RY271，注意后缀，是三菱公司专为第二方用户（伺服器直接采购方）在其成套设备中定制的伺服器，因扩展参数（P20-P84）不对第三方终端用户开放（不可显示，因此不可复制），因此，杜绝了普通型号新伺服器代替原机旧伺服器的可能性。
正因为此型号伺服器的不可替代性极强，所以，维修成功对第三方用户意义极大。可想而知，如果第三方设备终端用户向第二方（设备方）提请提供此定制伺服器，价格一定远超非定制的普通MR-J2S-60A伺服器。
难点即商机。
辩证法。

    MR-J2S-60A-RY271是岛精机定制的驱动器，没什么特别之处，按普通的修就可以了，我修了不下几百台

厉害  

引用 rui1118 在 2019/3/2 8:38:48 发言【内容省略】

已经修好。谢谢！
AL20和AL51共同指向编码器及信号处理电路，而伺服器已经在其他机器上试过，同样故障，所以，原机的编码器、电机、编码器线都没问题。故障一定是该伺服器电路板上编码器信号处理电路故障。
可是，没有编码器接口后面的信号处理电路图。

其实，仔细阅读手册，AL51报警，原因很多，其中一项，恰是与编码器有关！AL20也与编码器有关！恍然大悟！

引用 rui1118 在 2019/3/2 8:38:48 发言【内容省略】

兄弟，看过你很多跟帖，都是那一套。。。修过几十台这个，几百台那个。
但是，没有见过你一个具有实质性对大家有帮助的帖子。
可能，世界上确实有种人，三天不自吹自擂，活不出来。。。