用一个点啊，走脉冲，触碰信号，写入0，台达的好像是D1336 ，M0V K0 D1336

我一直都是把近原点信号作为原点使用的

你们直接把 近点开关当成原点，速度快的时候 难道就没有发生过过冲的情况吗？

用慢速执行回原点指令，不过还是得看场合

台达A2绝对值，可以通过本身的DI输入，让伺服电机回到绝对值0的位置。支持内部位置模式，只需要针对几个DI设置不同的功能就行行了.比如DI6设置为：PT-PR，DI8设置为：CTRG.