信捷的XDM用过两台，感觉还是不错的，支持一下国货呀

还有：用固高的运动控制单元不错，4轴系统6轴系统都是自带圆弧插补(任意轴互相插补)，价格还算实惠
不过都是语言编程，如果你不是特别熟悉建议用XDM

台达50MC或者15MC应该能满足你的要求，但是资料不多，得自己好好摸索，价钱应该是业界最低的，性能和质量也不是垫底的那种。
我最近在试玩50MC，运动控制能力很强，组建系统很容易，常见的协议都有接口。
直线和圆弧插补没用过，但是支持G代码和CNC的PLC实现这个应该不难，上台达官网找资料看看没准真行呢。

三菱小型机有扩展定位模块，支持虚拟轴功能

台达运动控制器，DVP-11MT DVP-50MT

三菱5U的定位模块满足你的要求，高档点的用Q运动控制器

要是价格主导的话和我建议用信捷
其实信捷的用着也还是不错的！
毕竟这个不是什么高难度的！

引用 deweg 在 2019/1/4 21:02:11 发言【内容省略】

FX5U的本体好像不支持圆弧插补啊

松下的FP-XH运动控制版的PLC野可以吧！

台达的应该也可以！