用相对定位就不存在这个问题了，为了防止累积误差，才用绝对定位的。

这样不就和相对定位是一样了

用5楼的方法，伺服不接入方向信号

西门子的伺服都有模态轴这个概念，组态伺服的时候就可以选择线性轴和模态轴，模态轴就是对应楼主的这种运用，包括V90伺服都支持模态轴，就把问题变得简单多了，其它伺服不清楚有没有这个功能。
   其实绝对定位，你超过360度的时候就继续给定360+120度的值给它也是一样的，好处就是不用每次到360度的时候回一次原点，但也是需要在设定值大到一定程度的时候回一次原点。
   当然此时你肯定会问，那我转了一圈后下一次给定是360+120=480度了，我怎么在屏上显示是120度呢，这个也是非常简单的，自己想下就行。
   不想这样做，那就当角度达到360度就采用回原点，回原点方式为采用当前度数即360度即0度作为原点，这样伺服不需要运行做回原点动作