感谢大家的帮助，我现场看了伺服驱动器的型号是MADDT1207，电机的型号是MSMD022P1S，再查松下的技术资料，这组合的编码器的规格是2500p/r,而螺距是5mm,这样就计算出一脉冲走2um。
再次感谢大家。