plc主机是三菱FX3U的，编码器是AB相集电极开路输出的。我现在把编码器安装在一个电机轴上，电机轴由变频器驱动旋转，我读取到高速计数上编码器的数值，怎么能计算出电机轴的变频器的频率。
也就是说，我由位置值，怎么计算速度值，这个采样时间怎么来，需要用哪个专用指令？而且采样时间需要考虑中断的问题吗？我如果用定时器来做采样时间肯定不合适吧，希望各位工程师指点一二，希望各个版主多多帮忙。

根本算不出来，可能还要考滤加减速的过程

FX有个SPD指令可以用。

呵呵；就算没有SPD指令，你单位时间内读到的数据差不就计算出转速了；
只不过用SPD可以直接读取；

没这么干的，你在机械端再装一个开关来计圈数，这样一分钟内这个开关ON的次数就能计算出转速

SPD不需要你考虑数据刷新，自己用计数器要考虑数据刷新，建议不熟悉的话直接用SPD

引用 ZCMY 在 2018/11/18 9:08:34 发言【内容省略】

您好，我这个设备共需要6组编码器，由于我主机上只有2组，我有扩展了2个FX3U-2HC高速计数模块，这样的话，这个模块只有读取到数据的寄存器可用，我应该怎么做？
另外SPD这个指令S1中只针对X输入端，而我用的AB相编码器，有反转的情况，我在SPD指令中应该用X0还是X1呢？

引用 高雅的雅 在 2018/11/19 8:36:07 发言【内容省略】

我用的是FX3U-2HC高速计数模块,这样还能用SDP指令来计算速度吗？

引用 6926792 在 2018/11/19 8:05:01 发言【内容省略】

这样也太不精确了吧

引用 chi1225 在 2018/11/18 0:03:35 发言【内容省略】

不用考虑加减速问题，就算平稳运行中的速度