这么低的转速，而且是定位控制，采用直流力矩电机即可，用角度传感器反馈。当然，如果用伺服也行。就是价格会比前者高。关键看需求。要求很高，用伺服，要求不高，直流力矩电机足矣。

还是伺服比较好些！
当然电机配刹车也可以！