其实是控制卡坏了，无法复位，只能拆伺服手动回原点。然后脱载开机，控制器报伺服问题，就误判了，走了很多弯路。这个问题不常见，又是新设备，犯了我一样的经验错误！我敢说，好多维修工程师也会犯同样的错误。伺服零速锁定，很少说震动到过流的，5楼说得对，应该是对应负载比，让控制器有足够的动态转矩（即所谓的刚度）

     一般日系伺服内都有位置环增益和速度环增益和惯量比这些参数，伦茨伺服没搞过，请教王工，伦茨参数中有没有这几个参数？

安川水切割上的伺服遇到同样的问题。原来电机编码器坏了，换上后启动报071过载，以为位置不对呢，联系厂家必须得带负载，原因没有说，运行正常

楼主，能给个刚才说的这个型号的说明书吗？？？伦茨9400伺服，我新到一单位，有台浆纱机就是这个型号的伺服，没有说明书报故障维修很麻烦，想向师傅求个说明书

我这有条瓦板线，全用的伦茨的伺服，9400说明书，英文的，我这有三本，

我第一次看到这个得时候，以为是变频器？原来是是伺服驱动，