各位兄弟，台达A2伺服驱动器，空开输出接有滤波器，滤波器接端子台，端子台接伺服电源，IO用的是屏蔽线并一端有接地，但是工作时会出现丢脉冲现象，工作半小时能丢15个脉冲，有时侯还会累积慢慢增加脉冲现象，请帮忙指导一下，谢谢

集电极还是差动接法？距离有多远？

集电集，不到1米远

会不会是参数没设好，运行的时候出现不满一个脉冲的现象，一次差一点，多了就成累积误差了

信号线是不是跟动力线挤在同一个线槽里？

15个脉冲楼主是通过监控出来还是其他现象表现？

看数字显示屏，看到的，线是在一起的，参数要怎么设置才能避免偏差呢

这种基本是硬件问题，换驱动器，或者把脉冲线单独走线别和动力线走一起，做好接地，脉冲线买更好更贵的双层屏蔽双绞线

正在测试另一个驱动器，台达售后说是松下plc问题，唉??

用台达ASDSOFT示波器监控看回受位置和命令位置是不是一样的。