十个伺服左右，不需要同步控制，就是一些简单的定位，三菱有什么合适的解决方案不？以前用施耐德的CANopen总线，样本上介绍可以带64个伺服，三菱有没有类似的总线解决方案。

引用 wgefwgef 在 2018/11/6 9:40:19 发言【内容省略】

这个你坚持用三菱只有用Q，还有就是FX系列组网(FX5U的话3台组网，FX3GA和FX3U需要4台组网，反正FX系列不提倡加定位模块——太贵)；
你这个建议用信捷XCM-60MT，一台解决了(信捷有一台控制10轴机型，而且信捷稳定性还不错)

这些都是发脉冲的吧，十个伺服还发脉冲，实在受不了

按照你的问题不是做绝对值系统，那性价比最高的方案就是plc发脉冲控制伺服，你所谓的读取伺服的位置（差分信号，要加高速计数模块）也不过是plc和伺服做到闭环控制，这个能排查的问题也只是脉冲线有干扰，丢失脉冲的情况。(我理解你的意思是想保证机械精度)更好点的全闭环控制是在机械端增加检测装置（光栅尺或者旋转编码器）来读取机械的位置直接反馈到5U本体的高速计数，然后和位置做对比，从而保证机械位置。（推荐方案1、5U加JE-C，这样plc和伺服本身就是全闭环了，再加个机械检测就可以了，问题是你要写程序比较位置相对麻烦）（推荐方案2、5U加J4-GF，J4的伺服本身就支持全闭环，只是编码器有要求）。如果你10轴的伺服方案，性价比高的总线方案是L-plc加LD77MS16加JE-B(伺服基本可以满足你大部分的运动控制)，最经济的总线方案是L带网口的plc加JE-C的伺服（只能定位，速度，转矩控制）（至于三菱PLC组网的脉冲控制方式，或者其他品牌一个plc发脉冲控制10个伺服的方案，已经淘汰了。先说成本，plc加伺服的价格是低的，那人工焊线，错误排查，稳定性，售后的成本是你看不见的；再说技术，你可能在公司调试设备之前要先排查接线，参数2天，好不容易家里调试好了，设备到客户那里，有强干扰源，位置走不准了，后悔都来不及）。如果还有问题可以加我qq2794333140沟通