如图，我的想法可靠吗？能实现吗？

收卷恒转矩控制，往前跑张紧薄膜；放卷恒转矩控制，向后拽张紧薄膜；牵引恒转速控制。如果反转，大家一起反，就ok了吧？用得着算卷径吗？有点复杂了。
因为收放卷的卷径变化，会导致收放卷的张力变化，这个没关系呀，只要保证收与放的薄膜张紧一致，可以通过实时的控制补偿，就是收放卷各自的转矩设定值与牵引电机的驱动转矩关联，通过实时补偿，保证牵引驱动电机的转矩保持恒定。
恒转矩控制要注意断带保护功能。理论上，只要实时保证牵引电机的驱动转矩大于某值就补偿收卷，小于某值就补偿放卷。保证牵引电机输出转矩恒定。
还有，这个系统其实没不要用伺服电机控制，一般的传动即可。变频器采用矢量控制。成本会低一些的。
个见，仅供参考。

还是加一个 张力装置的好，可以实现闭环控制，

见过小日本用超声波感应器检测卷径变化，在通过DA模块，反馈到变频器，通过变频器来控制电机的旋转速度.....有程序..