随便找个工控软件，然后支持和你的IO卡通讯就可以了，剩下的就是干活了，大概思路就是摸清楚IO卡各点的地址然后直接在上位机那一端操作相应地址就可以操作IO了，但是怎么操作是这个系统的难点，有需要高级语言的，有脚本，其次就是通讯，只要上位机能连上板卡，操作起来应该也不是很难。
板卡协议一般都是通用的协议485或者TCP/IP等通用且使用较广的协议，找个上位机(工控软件)玩的溜的，没啥难度的。

我也曾经考虑过这样做，做机器控制利用上位机软件还有很大的不同，特别是瞬间翻转信号，就没有PLC来得更简单。PLC在机器控制上来说，优势还是很大的。当然，如果你是24路数据采集又不一样了。
在读取外部模拟量的时候，我感觉PLC的模拟模块比工控机数据采集也要方便实用一些。PLC可以十路八路的同时读取，工控机就难度大了，并且不可以长时间连续。

可以使用倍福软件的工控机方案