皮带有A到B运行，运行到B处时有一个机械手，会把物品抓取到1,2，3，4任意一个位置。抓取位置的选定，是物品运行到C处时，PLC会收到分选信号。请各位大神分析一下，这种情况会三菱有没有现成的指令来解决这个问题？

就这个还需要啥指令啊？给你哪个信号就放哪里。还能玩出什么花样不成？

搞定了，先进先出