登录
首页 PLC论坛 三菱Mitsubishi
回帖 发帖
正文

主题:新人求教,关于三菱定位模块QD75D1驱动MR-JE伺服时,电子齿轮参数的设置问题

点击:5854 回复:14

如图所示,在GX-WORKS2中,设置QD75D1基本参数1中每转的脉冲数为20000  
附件 1mg.jpg
然后再MR-JE伺服的参数中,设置PA-21为1001 即采用PA05的参数
附件 3g.jpg
然后在PA-05中设置为10000 即 每转10000个脉冲
附件 2g.jpg
这样 QD75中设置为20000个脉冲每转 而伺服MR-JE中设置为10000个脉冲每转 真实的运行中 应该以哪个为准呢?
谢谢!
18-08-15 10:56
按照手册来理解,明显是指以伺服电机中的设定为准。
附件 snap3.jpg
Good Luck~
18-08-15 11:04
谢谢大侠 既然如此 为何还要在GX-WORKS2中设置了此项呢?~~不是完全没必要么? 所有品牌和种类的伺服 应该都有电子齿轮这一可设的参数吧?
18-08-15 11:07

引用 kungfunaki 在 2018/8/15 11:07:33 发言【内容省略】

电子齿轮参数会有的,每转多少个脉冲不是所有的品牌伺服都有的。
Good Luck~
18-08-15 11:09
是不是伺服里面的每转多少脉冲,自动计算出了电子齿轮比参数呢
18-08-15 11:16
伺服驱动器设置电子齿轮比参数后,伺服电机带动机构实际需要多少脉冲转一圈,这个数据定位模块是不知道的,所以要在定位模块中再设置下。
18-08-15 11:36
谢谢,就是说,有可能会关系到减速比 这样的参数  也需要反应到GX-WORKS的那个参数里吗?
18-08-15 11:40
附件 1mg.jpg
就是说 这个地方“每转的脉冲数”的参数 不是对应的伺服电机的每转 而是最后机械结构的每转? 这个意思吗? 有可能会有减速比在里面?
18-08-15 11:43
如果有减速比,要将减速比算到里面,后面还有个位移量参数,也是实际工件的位移量,不是电机轴转了多少。
18-08-15 11:45
谢谢 但是如果没有减速比 就是直连的  那么QD75的这个“每转脉冲数”和伺服参数的“每转脉冲数” 应该设置成一样的吧?
18-08-15 11:51

上一页下一页

工控新闻

更多新闻资讯