200MS要完成一个周期的动作，直线电机跟DD马达的响应速度能满足他的要求了，驱动器的三环参数要调节的非常好，起码整定的时间要小于30MS以内，旋转伺服毕竟有联轴器、丝杆这些传动机构，响应要慢些。能不能满足160次的要求不敢说，但DDL、DDR比起旋转伺服的优势就是在于，高精度，高速度，高响应。推荐这方案。