速度太快，可以把速度放低点试试！

怕是Z相脉冲零点与近点比较接近而导致伺服电机多回一圈或少回一圈。
有没有人用的是这种回零方式，这种问题多不多发？
敲击了近点撞块，改变了近点位置，撞床子发生几率要小很多，但还是有。
是这个近点位置问题吗？别人都说不是。让我换驱动器来者（PLC已换没效果）。
PS:是定位时撞了。JOG运行碰到前后限能够停止。