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主题:怎样做转速的闭环控制?

点击:14448 回复:23

引用 dbq 在 2005-7-30 11:14:00 发言【内容省略】

编码器的跟踪速度不用怀疑,非常得快。但是由于皮带在中间有打滑,所以震荡是完全避免不了的。
你的问题,应该反过来看,不要把转速调节搞得太硬,一点波动都不允许,这样反而会更坏。当负载冲击时,要让转速有一定的转速降落以缓冲负载对皮带传动的张力,使其不发生打滑。效果会不会更好呢?
05-07-30 14:36

引用 nyfuj 在 2005-7-30 0:48:00 发言【内容省略】

关键是AC220V的输入,能在变频器的直流母线上产生多高的电压?只要达到变频器的允许值,就可以了。建议你采用一个单相调压器试试。
其实,守着单位,还是在单位里玩更好,回宿舍休息、玩。就别干活了。好吗?你能关注本栏目,我特别的高兴。
05-07-30 14:41

dbq

多谢!多谢!明白了许多。
再聊几句
负载必须用普通三角带。原来的做法是负载变化后(转速误差超过5%),检测转速,由计算机算出给定和实际转速的修正量,补偿转速的给定。为防止振荡和尽可能快速完成,只做一次,求得最接近的转速。那么新的打滑和其他因素造成的误差仍无法修正的,所以修正后的误差可能超过给定值的1%。
那么综合诸位介绍的经验,也许不用PG卡更好呢。一旦振荡了,系统更难收拾了。可以考虑计算机补偿结合用无编码器矢量控制等方法。去做些试验,再探讨。
05-07-30 19:04

引用 kdrjl 在 2005-7-30 14:41:00 发言【内容省略】

呵呵,休息。
05-07-30 19:29

引用 kdrjl 在 2005-7-30 14:36:00 发言【内容省略】

为什么不将PG回授装在电机端呢?(例如装在电机的风叶那边)这样可能不会太精准,但是会相对安全的,避免了传动中间过程断开(如皮带断)而使电机飞转!
05-07-31 08:14
楼上的耽心很值得注意。
05-07-31 10:40

dbq

15楼说的对,但又要较高的精度,又要防止飞车,也为此做过一些电子装置,在前端和终端自动切换反馈,保障系统安全运行。
05-07-31 12:07
嘻嘻嘻。楼上,你的系统是典型的机械设计不合理。要求负载的转速如此严格,却采用三角带传动。太蹩脚了。机电一体化,既要求电的功能先进和智能,更要求机的结构巧妙和适配。否则会使整个的系统不伦不类。
05-07-31 13:33
楼上的话,真是太赞同了。
这个完全是在机械传动的问题。如果采用同步带或者齿轮箱等硬连接根本不存在着这个问题,电机的速度用矢量控制不够精度,带PG矢量可以了吧,再不行,同步电机总可以了吧?
呵呵,为了防止飞车,可以限制电机转速,或者加个接近开关做速度监控,双保险啊。在电机端装PG,那还只能算半闭环系统,在采用矢量控制方式下,有点多余了。
05-07-31 15:17

dbq

呵呵,被拖动的负载就是要测试的产品,定转速,变负载。大多数采用皮带轮驱动,做完试验就换下一台。还要求快速安装。很是不得已呀。其实就是很想使终端的转速精度不超过1%。
也有个别产品可以用联轴器驱动的,测试结果非常理想。
05-07-31 18:26

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