问题描述的不清楚，如果是按钮做启动停止，用接近开关来做限位（或者停止）是可以的。

安全回路还是用常开点串吧！

这个机器人用普通接近开关，到时真的死了都不知道咋死的

在接近开关本体或者连线上面有接线图或者型号，上面有标示，可以看出是NPN或者PNP

接近开关做防护限位，感觉有点悬，建议用行程开关好一点。

最好做个行程开关

接近开关本来就可以控制设备运行。这样的例子很多呀。比如说，限位开关，就是用接近开关来实现的，到了位置就停止，离开了位置就运行。再比如，定位控制，用接近开关作为原点或者停车点，实现伺服的回零位或者电梯的平层信号。等等。很多很多。
接近开关本来就是可以控制电机的。

近接开关与中继配合，中继给信号给机器人！

开关只是一个发信号的东西，不管是0还是1，都可以视为一个信号状态。接近开关只是神经末端的一个感应元件，执行元件听从接近开关的信号，不管接近开关是0或者1，都可以。这些动作与设计者有关。

机械手的平台一般都是用光幕，没见过用接近开关！