sw pl到底是什么含义呢 有高手指教

既然属于RT1/RT2异常控制，SW一般又是开关符号，顺着M1857查就是了。
有I/O表没有，哪里应该有出处。

这个你要问那个写注释的人

要看懂注释文件，说难也难，说不难也不难，可以从PLC的输入端、输出端着手，结合设备的动作及工艺要求，由外到内，从简单动作到复杂动作。
就如同几何证明题一样，从已知条件开始，看看得出什么样的变化条件，同时再根据最终的要求入手，看看如果要得出最终结果，需要哪些附加的条件，也就是说，由两头再到中间。

连中间继电器都给你注释，良心啊

貌似不是国人程序SW应该是越位保护吧

SW应该是swich的缩写，开关；
PL应该是控制盘的缩写，panel；
人家注释就是操作盘的“机械手1的X轴原点复归按钮”

可能是正限位开关的意思，swich    positive limit

网上搜一下apploc软件，在这个软件里选择相应的语言再打开这个卡注释应该能看明白了，