主题：XY两轴伺服取料，料盘是方形的，产品阵列排列，产品是方形20*20大小，产品这间间距一样，如何写程序？

有没了解过机械手的矩阵指令？示教3个点，并输入XY行列数就行了。。自己做程序也是这个道理。

不是很了解  你能有实列程序嘛  发我看看可以嘛

循环+增量方式，如果是数控，我会用子程序循环调用的方式。
PLC控制的话，看你用哪种品牌的，有些支持插补的，好像有专门的指令可以用

三菱fx系列plc如何写或者是欧姆龙cp系列的  我就是写不出来  求大神发一个实例程序我看看就行。应该能明白过来

三楼的大神能否帮助下我  谢谢了

这种情况。直线插补就可以了。两个轴同时往相印坐标位置。不会有问题。松下 台达 永宏 都支持直线插补。

各位大神  我要的是实例程序。思路也有。就是写不出来。所以要个实例程序看看就可以看懂

刚好我在做类似的程序，但我的座标点全是用触摸屏的宏写的，用PLC写会让人疯掉的
1、先输入第一个座标的XY值
2、输入X方向和Y方向的间距
3、用第一个座标的值，跟间距相加，就能得到新的座标点了

引用 蛇会大学 在 2018/6/15 21:59:34 发言【内容省略】

触摸屏宏改怎么写？有没有什么参考书籍看，触摸屏宏我不太懂！