伺服电机中最重要的一个参数是惯量值，通过监控负载惯量比数值可以得到。
至于电子齿轮比，现在很多伺服厂家都可以设置每转的脉冲数，所以电子齿轮比的计算已经越来越简单了，包括了一些厂家的伺服监控软件中填入需要的脉冲当量，软件可以自行计算电子齿轮比了。