我是PLC新手，有个问题想问下，我用三菱FX3UPLC与编码器计算天桥上纸板的米数，纸板送入天桥与拉出天桥由两台直流电机驱动，我设定一个纸板在天桥上堆积的米数后，想实现送入天桥的电机自动加减速，保持设定的米数不变，我的直流电机是老式的驱动，加减速是通过继电器加减速，谢谢！

要求高,设备老不好实现吧

可以实现的，米数到了要清零的！

怎么个清法，请指教，谢谢！