感觉还是机械设计不合理造成的！

我也觉得有点这个意思，听操作工讲，调试开始就一直问题不断，一些定位不准导致基板报废率太高，效率低。这设备要机电一起搞。

用步进精度不是很高吧，应该要配合机械定位后才印锡膏吧

80MT的，整理了下程序，一台PLC有36个输入和38个输出，基本也用满了

比如重新来啊

现在想通过程序了解整个工艺，再局部改造，修改程序，使生产线定型

步进最容易失步，特别是在机械配合不好的时候。
建议先步进改伺服，调试下，然后再改进别的问题。

以前都没调试好，你再去接手又不是很熟悉，这样估计会有点麻烦的！

很多设备不好用机械方面原因占大多数，包括机构设计是否合理，加工精度，装配精度，还是先了解工艺流程再下手，了解工艺要求对电气选型，机械精度等改造就更有把握了

对楼主的这样的状况，我是见得多了，我的方法是保留机械部分，电控重新做，如果原来的线路各种线号齐全，让设备运动起来也没有很大压力的。不论怎样，生产工艺流程你都得清楚，一切不懂工艺流程的所谓程序都是耍流氓。我主要是塑料膜后加工设备这块比较多，比如印刷，复合，涂布，分切，转移等，不知道是否对你有启发