急停应该是旋转部件马上听。，移动部件必须停在运动处 ，并锁定

所谓急停肯定是出现异常和紧急情况，当然是停止当前位置最好，以免异常或者事故严重性扩大化。

停止动作，保持原位！

急停最好原位不动

这个问题很有意思，值得好好讨论。
肯定是出现了危险的情况才需要急停的，目的是为了设备和人身安全。
但是，不是说设备立即停止就能保证安全的，这个要看具体工艺要求。
所以，急停不能一律就认为是设备立即停止运行。这个需要时时明白，防止把通常惯例看成是定理。

应该说没有固定答案，看设备的工艺要求，确保安全，符合急停后调试方便就行……

我想应该可以通过中继改变。比如说，两台气缸的电磁阀都是得电伸出、失电缩回，假如急停后，两台气缸电磁阀失电同时缩回会打架的话，我们可以改变中继的控制来实现两台气缸不同时缩回。方法是：将A电磁阀的控制接在中继的开点，而B电磁阀则接在电磁阀的闭点，A电磁阀的中继是得电伸出，B电磁阀的中则是失电伸出。当按下急停后，两个中继都失电，A气缸是缩回的，B气缸是伸出的。还有一个办法是：在总进气管道处装个电磁阀控制的阀门，按急停后气路断气，所有气缸停止在当前位置。

仔细想想，按你说的，你这还不是急停问题啊！按急停会撞机，那么要是突然停电了，而压缩气是不会随着停电失压的吧，停电了，所有电磁阀会失电，如果每台气缸用一个电磁阀控制，那不是还是存在撞机的？

急停和安全停车是两种概念。所以，楼主提出的急停到底是什么目的要搞清，只有这样才能符合现场需求。
比如说，如果是对人的安全停车，应该是断电且保持器件运行立即停止（包括刹车和抱闸），如果是对设备安全，应该是断电，释放自由状态。都不一样的。

引用 yejingmao 在 2018/3/8 17:11:48 发言【内容省略】

同意，最好加上复位，复位条件为故障已解决辅助触点