初学三菱编程指令、脉冲控制，有些许不明白的地方，还望赐教如图所示脉冲的手动控制程序有几点不明白的地方 1、当手动控制时无论哪个方向移动都输出固定脉冲数量、频率、加速时间，那如果从A到B需要这么多脉冲数，那从A到B的中间朝B移动并不需要这么多脉冲数，此时如何理解手动控制中的固定脉冲数量其中M109作为中间继电器是没有限位开关的条件的
2、若方便的可留下QQ请教

他脉冲个数远远大于总行程，那个只是脉冲输出，手动按钮应该是点动的吧？按下的时候电机开始移动，松开按钮就没有脉冲输出了。

所谓的手动控制，按下就输出，松开就会停止。程序中就是M19 M20闭合时就就输出，断开就会停止。当M19，M20一直闭合就一直输出直到输出完500K脉冲再停止，需断开M19.M20后再闭合才会继续输出。。

是的，是点动控制的，感谢您的回复，上行有检测，下行是没有检测的，一直按着下行岂不是会出问题？

感谢您的回复

应该是设计人员考虑不周全，但是也是可以使用，既然都是点动使用了那么就是人要一直看着设备动作，当要撞到的时候人是可以发现的。