机械上做的少，但也看到了很多精妙的机械设计的动态原理图，感觉机械设计做好了，设备的使用寿命要高的多，不会像电气容易受到外界干扰

个人经验不是很丰富，但是我想说一个以前刚入行时在一个公司看到的情况：轮胎厂，轮胎从模具出来有毛胶毛边，大部分轮胎厂都是人工修，我们公司一开始找小日本买了一台修毛胶设备，用了四五个伺服，而且不同的轮胎规格还要设定不同的参数，后来买回来经常修坏轮胎就闲置不用了。后来又买了意大利一家公司的，别人就很简单用了四个普通电机用变频器控制，控制系统相当简单，主要就靠机构设计得好，修轮胎从不修坏轮胎，而且不用区分轮胎规格。再后来就是公司自己成立的自动化部门开始仿.....