再搞个好的编码器来，然后用联轴器把两个编码器连起来，两个脉冲输入到PLC做比较，然后你手动左右转两个编码器，同步运行下比较值相同，如果不同，检测的那个就不能用

手上有PLC或者伺服驱动器都可以检验编码器是否好坏。