有些程序是要慢慢完善的，以前搞过一套设备，程序二年多用了都没事，3年后来厂方说二边机械磨损不一样工作有偏差了，要求加个信号，必须二边都到位了再下一步，而新机二边是同步的；后来程序加了个等待的时间就好了；

一次到位，不太现实，需要不断完善，本人编制空调设备时，不断修改，陆续竟然达到2年。

完善无止境！

每一个动作都要考滤成功与失败。这一步做好了，才能做下一步，这一步没做好又该什么处理。

做设备就是这样了，一次完美的是比较少的，经验需要时间累积。我自己的例子，处理一个一条凹版印刷线的印刷产品质量的不稳定的问题，耗了差不多两天，终于查出版辊支持架轴承轻微松动

程序不要出现严重危及安全的BUG，你这个负载掉了不会砸死人吗？？

呵呵，那倒不会，很轻，一个小工件。

谢谢大家答疑解惑，说得很好，学习了。

很多事情是想不到的，得慢慢调试，即便自己想得人为是天衣无缝，但总会有些小问题，有时候是好烦，但没有办法，程序是需要现场检验，那里出问题就改那，我觉得没有捷径的。

夹具工作不正常可能是程序和电磁阀不匹配，如果夹紧信号是脉冲信号，控制夹具的电磁阀应该用中位保持型的，如果采用的电磁阀不带中位保持，夹的东西就有可能会掉；也可以改程序，把脉冲信号改为电平信号，然后和松开信号做互锁