X7是手动，自动转换输入点。
P0是自动程序，P1是手动程序。我用的是步进法编的。当要求自动的时候，这里的M1002（启动时为ON）在启动的时候不能为ON。
如果不用手动自动转换，直接用自动程序，这里的M1002可以自动为ON。
对于这种情况应该怎么处理呢。怎么让M1002为ON。应该怎么编程呢。

加个X7的点不就行了？

你是说把X7，并接在M1002那里吗

X7上升沿复位M1002

这里的M1002，应该在开机时接通一个周期。并接X7的话，不行的。

一般我习惯把手自动切换封装到FB里面直接调用

这样改了，可以自动运行。就不知道这样处理好不好。安全性怎么样

楼主这是台达的编程软件

按理说手自动切换不能直接切，应该是从A状态切换到B状态，要结束A状态的输出，延时几秒后正式进入B状态运行。不过我也没这么去切换，一般都直接转换，不好就不好吧，反正手自动又不是经常转换。

把CALL P0取消掉，P0里面的程序粘贴到X7后面
同理，P1也取消掉，复制到相应的地方
简单的说，不要使用子程序调用的方式编程，除非很熟悉