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主题：各位大神，台达400w小惯量电机直联悬臂一上电就抖动，根本停不下来，我应该怎么设置参数？？

点击:3870 回复:21

10楼
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yixiaderou

说的这么模糊谁能确定哪里问题    有时间可以加我好友  二三五一一零六五六三
18-01-16 17:28
11楼
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gyq720

个人认为很多参数都可以不改，按出场设置，但电子齿轮减速比必设。
18-01-17 08:09
12楼
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zhongyoujx

抖动停不下来是接线有问题吧，操作模式参数设定对没？
18-01-17 09:34
13楼
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464599296

调整下增益就行了
18-01-20 09:51
14楼
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1085769801

我加了50的减速机 臂长有1000 然后停下来的那一刻会前后晃一下 刚开始也是自动调节的
18-03-31 09:10
15楼
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1085769801

您所说的输入电机型号是用ASDA吗
18-03-31 09:11
16楼
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1085769801

那具体该调节哪些参数呢
18-03-31 09:12
17楼
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1085769801

请问怎么设置参数呢
18-03-31 09:13
18楼
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1085769801

惯量确实大
18-03-31 09:14
19楼
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1085769801

那应该怎么设置啊
18-03-31 09:16

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