楼上大家都说的较全了，首先你要检查你的硬件接线是否正确，还有你的M1是否置位了

看你屏上显示的是什么，如果一直是0或者其它值不变的知的话你先检查硬件接线，然后看看M1是否置位了，如果屏上显示*或者#，要将D130设置为32位有符号数，修改其显示位数据长度

我是四线增量编码器，A接x0  B接x1   vcc接24v   0v接com